Перспективные разработки ЭАПУ

1. Робот-манипулятор с гусеничной тягой

Область применения: робот в помощь/на замену человеку

Заинтересованные отрасли: Министерство по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий

Степень разработки: разработан прототип с управлением от android-устройства, позволяющий осуществлять точное позиционирование как платформы, так и механизма хвата манипулятора.

Дальнейшие пути усовершенствования: оптимизация отработки сложных траекторий движения, использование компьютерного зрения и обратной кинематики для идентификации объекта и манипуляций, усовершенствование механики гусеничной тяги для повышения проходимости на сложном рельефе.

Кооперация: кафедра мехатронных систем машиностроительного оборудования.

Эффект: социальный, ликвидация опасных операций для человека.

2.  Роботизированное инвалидное кресло с электроприводом

Область применения: помощь людям с ограниченными физическими возможностями

Заинтересованные отрасли: Министерство здравоохранения, Министерство труда и социальной политики

Степень разработки: разработан прототип цифровой системы управления, позволяющий осуществлять кастомизацию движения инвалидного кресла.

Дальнейшие пути усовершенствования: усовершенствование механики, расширение функциональных возможностей.

Кооперация: ГУ НИИВЭ (двигатель для мотор-колеса), кафедра мехатронных систем машиностроительного оборудования (механическая часть)

Эффект: социальный, ликвидация трудностей в передвижении инвалидов.

3. Умный дом:

Область применения: Iot

Заинтересованные отрасли: Министерство строительства и ЖКХ, Министерство промышленности и торговли, Министерство связи, Министерство труда и социальной политики

Степень разработки: разработана умная розетка на физическом уровне и уровне приложения, пультом управления выступает смартфон. Интеграция с голосовыми помощниками (Яндекс.Алиса).

Дальнейшие пути усовершенствования: прототипы умных ламп, розеток, чайников (на базе уже готового не умного), устройств удалённого управления техникой в доме с управлением по IR(имитация пультов с инфракрасным управлением), систем обнаружения входящих в дом людей, умных обогревателей (на базе готового, не умного), мини метеостанций. Далее эти устройства можно объединить в одну общую систему управления умным домом, например, использовать данные о температурах на улице и в помещении и высчитывать оптимальную температуру для задания на умный обогреватель или же на кондиционер по средствам вышеупомянутого умного пульта.

Удаленное беспроводное управление и автоматизация климатическими процессами, бытовой техникой, в домах, квартирах, зданиях. Сбор и обработка информации датчиков с целью предупреждения аварий.

Кооперация: ФКНТ (управляющий веб-сервер, защита информации).

Эффект: социальный, удобство в управлении большого количества устройств.

4. Роботизированная рука

Область применения: робот в помощь/в дополнение человеку

Заинтересованные отрасли: Министерство по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий,

Министерство здравоохранения, Министерство труда и социальной политики

Степень разработки: разработан прототип с аватаризацией движений человека.

 

Дальнейшие пути усовершенствования: идентификация положения руки и пальцев с траекториями движения в пространстве, составление компьютерной модели с возможностью визуализации движения ее составных частей, усовершенствование механики.

Кооперация: кафедра мехатронных систем машиностроительного оборудования (механика).

Эффект: социальный, ликвидация опасных операций для человека.

5. Зарядная станция для электромобилей.

Область применения: зарядка аккумуляторов электромобилей.

Министерство транспорта.

Степень разработки: теория, физическое моделирование.

Дальнейшие пути усовершенствования: разработка прототипа мощностью до 1 кВт.

Кооперация: ГУ НИИВЭ (трансформатор).

Эффект: популяризация использования электротранспорта.